Samostery wiatrowe – podstawy
Samoster wiatrowy jest urządzeniem mechanicznym, które pozwala na utrzymanie stałego kursu jachtu żaglowego względem wiatru pozornego. Kiedy zarówno samoster, jak i żagle są odpowiednio ustawione, jacht niezmiennie trzyma kąt do wiatru, a żagle pozostają wytrymowane. Samoster prowadzi jacht wykorzystując energię wiatru i wody, jest więc niezależny od źródeł energii elektrycznej.